1961年至1963年北京林业技术学校中专技术员；

　　1963年至1964年北京中国画院大专毕业；

　　1964年至1967年北京市农科院从事科普工作任干部；

　　1967年至1978年北京市门头沟区妙峰山公社下放务农；

　　1978年至1984年北京画店从事鉴定工作任主任；

　　1984年至2003年东方美术交流学会副秘书长；

　　1987年至1989年美国加州大学语言学位学习英语；

　　2000年至2002年马来西亚艺术艺术学院教授；

　　2002年美中文物协会从事文物鉴定工作任名誉会长；

　　1980年代中期离开祖国内地，寓居海外十余年，2000年以后返回北京。

　　他有深厚的国学修养和对绘画理论的研究，精于书画鉴赏。青年时代开始遍游天下，深入生活，写生创作。其作品疏朗、洒脱、遒劲、苍辣、奇崛、生动，是备受推崇的大写意中国画大家。 他在北京、南京、深圳等城市和日本、美国等国家和地区举办过个人画展；在中央美院、中国国家画院、新加坡国立大学、美国洛杉矶亚洲艺术研究中心等地举办过讲座。作品为人民大会堂、中南海及多家博物馆、纪念馆收藏。中国中央新闻纪录电影制片厂在1980年代初期即为其拍摄专题纪录片《有志者——画家吴悦石》，近些年来，北京、南京、台北、新加坡等多家电视媒体相继为其拍摄介绍其艺术成就的专题片；国内外报刊也有相关报道和专文介绍。出版有《吴悦石画集》，《吴悦石作品集》等多种。